摩擦力的计算公式是：
```F = μ × Fn```
其中：
`F` 是摩擦力的大小；
`μ` 是动摩擦因数，也就是滑动摩擦系数，它只与材料以及接触面的粗糙程度有关，与接触面积无关；
`Fn` 是正压力，即垂直作用在物体表面的力。
根据物体是否在接触面上滑动，摩擦力可以分为静摩擦力和滑动摩擦力。静摩擦力的计算通常需要使用二力平衡条件，而滑动摩擦力则可以直接使用上述公式计算。
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